NAZWA¶

nanosleep - zatrzymanie wykonywania na określony czas

SKŁADNIA¶

#include <time.h>

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

OPIS¶

nanosleep opóźnia wykonywanie programu przynajmniej o czas podany w *req. Funkcja może zakończyć się wcześniej, jeśli procesowi dostarczono sygnał. W tym wypadku zwraca -1, ustawia errno na wartość EINTR i zapisuje pozostały czas do do struktury wskazywanejj przez rem, o ile rem nie było równe NULL. Wartość *rem można wykorzystać do ponownego wywołania nanosleep i dokończenia zadanej pauzy.

Do podawania interwałów czasowych z dokładnością nanosekundową, używana jest struktura timespec, zdefiniowana w <time.h>, a mająca postać

struct timespec
{
	time_t	tv_sec;			/* sekundy */
	long	tv_nsec;		/* nanosekundy */
};

Wartość pola nanosekund musi być w zakresie od 0 do 999 999 999.

W porównaniu ze sleep(3) i usleep(3), nanosleep jest lepsze, gdyż nie wpływają na nie sygnały i jest zestandaryzowane przez POSIX. Ponadto daje lepszą rozdzielczość czasową i pozwala na łatwiejszą kontynuację uśpienia po przerwaniu przez sygnał.

BŁĘDY¶

W wypadku błędu, lub wyjątku, nanosleep zwraca zamiast 0 wartość -1 i ustawia errno na jedną z następujących wartości:

EINTR

Pauza została przerwana nieblokowanym sygnałem, dostarczonym procesowi. Pozostały czas pauzy został zapisany do *rem, więc proces może łatwo wywołać ponownie nanosleep i dokończyć pauzę.

EINVAL

Wartość z pola tv_nsec nie była w zakresie 0 to 999 999 999 lub tv_sec było ujemne.

USTERKI¶

Obecna implementacja nanosleep jest oparta o mechanizm zwykłego zegara w jądrze, którego rozdzielczość wynosi 1/HZ s (np., dla Linuksa/i386 10 ms i 1 ms dla Linuksa/Alpha). Tak więc nanosleep przerywa wykonanie zawsze przynajmniej na zadany czas, choć może wznowić działanie programu do 10ms później niż podano. Z tej samej przyczyny, wartość zwracana w *rem przy pojawieniu się sygnału, jest zaokrąglana do wielokrotności 1/HZ s.

Jako, że niektóre aplikacje wymagają bardziej dokładnych pauz (np. aby sterować sprzętem o krytycznych zależnościach czasowych), nanosleep może też dawać krótkie, bardzo dokładne pauzy. Jeśli proces podlega szeregowaniu zadań według polityki czasu rzeczywistego, takiej jak SCHED_FIFO czy SCHED_RR, to wtedy pauzy do 2 ms będą wykonywane jako oczekiwania zajętości (busy waits) z precyzją mikrosekundową.

ZGODNE Z¶

POSIX.1b (poprzednio POSIX.4)

ZOBACZ TAKŻE¶

sleep(3), usleep(3), sched_setscheduler(2), timer_create(2)