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NAME 名称¶
控制终端代码 - Linux 控制终端转义和控制序列
DESCRIPTION 描述¶
Linux控制台实现了VT102和ECMA-48/ISO 6429/ANSI X3.64终端控制的子集, 这个子集很庞大,当然还有Linux自己私有的控制序列,以改变颜色配置,字符 集映像,等等.在下面将要给出的表格中,第二列为指定的功能给出了ECMA-48 或者DEC助记符(如果是后者会在前面加有DEC前缀).没有给出助记符的序列 既不是ECMA-48也不是VT102字符.
在所有标准输出进程执行完毕,并且一个字符流被送到控制台 驱动程序准备显示出来的时候,所发生的第一件事就是将进程 使用的代码转换成显示使用的代码.
如果控制台工作于 UTF-8 模式,那么输入的字节会首先编码 成16位的 Unicode 代码.如果不是UTF-8模式,那么每个字节 会按照当前的字符映射表完成转换(转换成Unicode编码的值). 参看下面将要讨论的 CHARACTER SETS 一章.
在一般情况下,Unicode 代码被转换成为存储在视频存储器中的 字体索引,这样对应的具体字符(字符存储在视频ROM中)就显示 在屏幕上了. 注意使用 Unicode 编码允许我们同时使用 512 种不同的字体(和 计算机硬件有关).
如果当前的 Unicode 代码是一个控制字符,或者系统目前正在处 理一个转义序列,处理的方式有些特别.它不会被转换成字体索 引,也不会直接显示在屏幕上.它可能控制光标的移动,或者实现 其它控制功能.参看下面的 LINUX CONSOLE CONTROLS 一节 所进行的讨论.
一般来说直接在程序中插入终端控制字符并不是很好.Linux 支 持终端兼容的 terminfo(5) 数据库. 除了直接插入控制和转义序列,也可以使用象 ncurses(3), tput(1), 或者 reset(1). 这样的显示库或者工具.
LINUX CONSOLE CONTROLS Linux终端控制¶
这一段描述了所有在Linux控制台下使用的调用特殊功能的控制字符 和转义序列(例如.任何不在当前光标处插入可见字符的序列).
Control characters 控制字符¶
当一个字符在通过字符映射表转换之前含有以下14个代码之一的时 候表明它是一个控制字符. 00(NUL),07(BEL),08(BS),09(HT),0a(LF),0b(VT), 0c(FF),0d(CR),0e(SO),0f(SI),18(CAN),1a(SUB), 1b(ESC),7f(DEL). 我们可以通过设置 `显示控制字符' 模式(见下文)以允许07,09,0b, 18,1a,7f 像普通字符一样显示在屏幕上.另一方面,在UTF-8模式下 所有位于 00-1f之间的代码都被认为是控制字符,而不管是否处于 `显示控制字符'模式.
一个控制字符会立刻生效,然后被丢弃(即使是在转义序列中间), 之后转义序列才继续处理下一个字符. (在任何情况下,ESC都表示一个新的转义序列的开始,可能导致 前一个序列的非正常终止,CAN和SUB 终止任何转义序列.) 可识别的控制字符是BEL,BS,HT,LF,VT,FF,CR,SO,SI,CAN, SUB,ESC,DEL,CSI.他们的功能如下.:
BEL(0x07,^G)铃声;
BS(0x08,^H)后退一格(在行首不起作用);
HT(0x09,^I)跳至下一个制表位.如果后面已没有制表位则跳至行尾;
LF(0x0A,^J),VT(0x0B,^K),FF(0x0C,^L)三者都表示换行;
CR(0x0D,^M)回车并换行;
SO(0x0E,^N)激活 G1 字符集, 如果设置了 LF/NL(新行模式)还要加上回车换行;
SI(0x0F,^O)激活 G0 字符集;
CAN(0x18,^X),SUB(0x1A,^Z)两者都表示中断转义序列;
ESC(0x1B,^[)开始一个新的转义序列;
DEL(0x7F)忽略;
CSI(0x9B)等同于 ESC [;
ESC- but not CSI-sequences 非控制转义序列¶
| ESC c | RIS | 重绘屏幕. |
| ESC D | IND | 换行. |
| ESC E | NEL | 新的一行. |
| ESC H | HTS | 设置当前列为制表位. |
| ESC M | RI | 翻转换行(Reverse linefeed). |
| ESC Z | DECID | DEC 私有定义.内核将其解释为 |
| VT102字符,返回字符ESC [ ? 6 c. | ||
| ESC 7 | DECSC | 存储当前状态(光标坐标, |
| 属性,字符集). | ||
| ESC 8 | DECRC | 恢复上一次储存的设置 |
| ESC [ | CSI | 控制序列介绍 |
| ESC % | 开始一个字符集选择序列 | |
| ESC % @ | 选择默认字符集(ISO 646 / ISO 8859-1) | |
| ESC % G | 选择 UTF-8 | |
| ESC % 8 | 选择 UTF-8(已不用) | |
| ESC # 8 | DECALN | DEC 屏幕校准测试 - 以E's填充屏幕. |
| ESC( | 开始一个 G0 字符集定义序列 | |
| ESC( B | 选择默认字符集(ISO 8859-1 mapping) | |
| ESC( 0 | 选择 vt100 图形映射 | |
| ESC( U | 选择空映射 - 直接访问字符ROM | |
| ESC( K | 选择用户映射 - 由程序mapscrn(8) | |
| 加载. | ||
| ESC ) | 开始一个 G1 字符集定义 | |
| (后面跟 B,0,U,K,同上). | ||
| ESC > | DECPNM | 设置数字小键盘模式 |
| ESC = | DECPAM | 设置程序键盘模式 |
| ESC ] | OSC | (是perating system command的缩写) |
| ESC ] P nrrggbb: 设置调色板,后面紧跟7个 | ||
| 十六进制数,再跟一个 P :-(. | ||
| 这里 n 是颜色(0-16),而 rrggbb 表示 | ||
| 红/绿/蓝 值(0-255). | ||
| ESC ] R: 重置调色板 |
ECMA-48 CSI sequence ECMA-48 CSI 序列¶
CSI(或者 ESC [)后面跟的参数序列大部分是NPAR(16), 就是由分号隔开的十进制数.空参数或缺少的参数以0处理. 可以用一个问号代替参数序列.
在任何情况下,系统读取 CSI [(或者 ESC [ [)后的单个字符, 而忽略整个序列.(用于忽略回显功能键.)
CSI 序列的动作由其最后一个字符决定.
| @ | ICH | 用#符号指示空格. |
| A | CUU | 光标上移到#标识的行. |
| B | CUD | 光标下移到#标识的行. |
| C | CUF | 光标右移到#标识的列. |
| D | CUB | 光标左移到#标识的列. |
| E | CNL | 将光标下移到#指示的行的第一列. |
| F | CPL | 将光标上移到#指示的行的第一列. |
| G | CHA | 光标移动到当前行的指定列. |
| H | CUP | 光标移动到指定行和列(以1行1列为参照). |
| J | ED | 删除(默认从当前光标处到行尾的)内容. |
| ESC [ 1 J: 删除从开始到光标处的内容. | ||
| ESC [ 2 J: 清空整个屏幕. | ||
| K | EL | 删除行(默认从当前光标处到结尾). |
| ESC [ 1 K: 删除从行首到当前光标处的内容. | ||
| ESC [ 2 K: 删除整行. | ||
| L | IL | 在空行插入#. |
| M | DL | 删除#标记的行. |
| P | DCH | 删除当前行中#标记的字符. |
| X | ECH | 删除当前行中#标记的单词. |
| a | HPR | 光标移动到#标记的右边. |
| c | DA | 以`I am a VT102'应答 ESC [ ? 6 c: |
| d | VPA | 光标移动到当前列指定行 |
| e | VPR | 光标移动到#标记的下一行. |
| f | HVP | 光标移动到指定的行和列. |
| g | TBC | 没有参数: 清除当前位置的制表站. |
| ESC [ 3 g: 删除所有制表站. | ||
| h | SM | 设置模式(见下文). |
| l | RM | 重置模式(见下文). |
| m | SGR | 设置属性(见下文). |
| n | DSR | 状态报告(见下文). |
| q | DECLL | 设置键盘指示灯. |
| ESC [ 0 q: 熄灭所有指示灯 | ||
| ESC [ 1 q: 点亮 Scroll Lock 灯 | ||
| ESC [ 2 q: 点亮 Num Lock 灯 | ||
| ESC [ 3 q: 点亮 Caps Lock 灯 | ||
| r | DECSTBM | 设置滚动范围; 参数为首行和末行. |
| s | ? | 存储光标位置. |
| u | ? | 恢复光标位置. |
| ` | HPA | 光标移动到当前行指定列. |
ECMA-48 Set Graphics Rendition 设置图形属性¶
ECMA-48 SGR 序列 ESC [ <parameters> m 设置显示属性. 同样的序列可以设置一个或多个属性.
| par | 作用 |
| 0 | 所有属性重设为默认值 |
| 1 | 设置边框 |
| 2 | 设置亮度减半(用一种颜色模拟另一种颜色) |
| 4 | 设置底纹(用一种颜色模拟另一种颜色) |
| (用于模拟的颜色由using ESC ] ...设置) | |
| 5 | 设置闪烁 |
| 7 | 设置反转视频(reverse video) |
| 10 | 重设选定映像,显示控制标记, |
| 反转元素标记. | |
| 11 | 选择空映像,设置显示控制标记, |
| 重设反转标记. | |
| 12 | 选择空映像,设置显示控制标记, |
| 重设反转标记.(在完成映像表转 | |
| 换之前反转标记引起每一字节的 | |
| 高位反转.) | |
| 21 | 设置正常亮度(和 ECMA-48 不兼容) |
| 22 | 设置正常亮度 |
| 24 | 关闭下划线 |
| 25 | 不闪烁 |
| 27 | 反转视频关闭 |
| 30 | 黑色背景 |
| 31 | 红色前景 |
| 32 | 绿色前景 |
| 33 | 棕色前景 |
| 34 | 蓝色前景 |
| 35 | 品红前景 |
| 36 | 孔雀蓝前景 |
| 37 | 白色前景 |
| 38 | 打开下划线,设置默认前景色 |
| 39 | 关闭下划线,设置默认前景色 |
| 40 | 黑色背景 |
| 41 | 红色背景 |
| 42 | 绿色背景 |
| 43 | 棕色背景 |
| 44 | 蓝色背景 |
| 45 | 品红背景 |
| 46 | 孔雀蓝背景 |
| 47 | 白色背景 |
| 49 | 设置默认背景色 |
ECMA-48 Mode Switches ECMA-48模式选择¶
- ESC [ 3 h
- DECCRM(默认关闭): 显示控制字符.
- ESC [ 4 h
- DECIM(默认关闭): 设置插入模式.
- ESC [ 20 h
- LF/NL(默认关闭): 自动在CR后加上 LF,VT 或者 FF.
ECMA-48 状态报告命令.¶
DEC Private Mode(DECSET/DECRST)sequences DEC私有模式序列.¶
这里给出的序列在 ECMA-48中没有描述.我们列出了设置模式序列; 用l替换最后一个h就是重设模式序列.
- ESC [ ? 1 h
- DECCKM(默认关闭): 打开时光标键送出 ESC O 前缀, 而不是 ESC [.
- ESC [ ? 3 h
- DECCOLM(默认 = 80 行): 交替选择 80/132 行模式.当原显示 模式不足以满足要求的时候,象 resizecons(8) 这样的用户程序会改变终端显示卡的硬件注册.
- ESC [ ? 5 h
- DECSCNM(默认关闭): 设置视频反转模式.
- ESC [ ? 6 h
- DECOM(默认关闭): 打开时,光标位置用相对于滚动条左上角 的位置表示.
- ESC [ ? 7 h
- DECAWM(默认关闭): 打开自动换行.在这种模式下,一行中 超过80列的字符将自动换行(在DECCOLM打开时是132列).
- ESC [ ? 8 h
- DECARM(默认关闭): 打开键盘自动重复.
- ESC [ ? 9 h
- X10 鼠标报告(默认关闭): 设置报告模式 1(或者重设为 0)- 见下文.
- ESC [ ? 25 h
- DECCM(默认打开): 设置光标可见.
- ESC [ ? 1000 h
- X11 鼠标报告(默认关闭): 设置报告模式 2(或者重设为 0)- 见下文.
Linux Console Private CSI Sequences Linux控制台私有控制序列¶
下面的序列既不属于 ECMA-48 字符也不属于 VT102.它们只在 Linux控制台上使用.颜色采用 SGR 参数: 0 = 黑色,1 = 红色,2 = 绿色,3 =褐色 ,4 = 蓝色,5 = 洋红,6 = 孔雀蓝,7 = 白色.
| ESC [ 1 ; n ] | 设置下划线颜色为 n |
| ESC [ 2 ; n ] | 设置暗色为 n |
| ESC [ 8 ] | 设置当前颜色对为默认属性. |
| ESC [ 9 ; n ] | 设置屏幕空白超时为 n 分钟. |
| ESC [ 10 ; n ] | 设置机箱喇叭鸣叫频率,单位: Hz. |
| ESC [ 11 ; n ] | 设置机箱喇叭鸣叫持续时间,单位:微秒. |
| ESC [ 12 ; n ] | 设置指定控制台前台运行. |
| ESC [ 13 ] | 设置指定控制台黑色 |
| ESC [ 14 ; n ] | 设置 VESA 关闭间隔,单位: 分钟. |
CHARACTER SETS 字符集¶
内核可以完成以下四种字符转换,使字符能在屏幕上显示. a)Latin1 -> PC,b)VT100 graphics -> PC,c)PC -> PC, d)user-defined(用户自定义).
有两种字符集设置,以 G0 和 G1定义,当前字符集必定是其中之一.(初 始化为G0.)键入 ^N 使 G1 成为当前字符集,键入 ^O 使 G0 成为当前设置.
变量 G0 and G1
指向字符映射关系表,并且这种指向关系可以由用户改变.
系统初始化时它们分别指向表
a)and b). 序列 ESC( B ,ESC( 0 ,ESC( U 和 ESC( K
分别使 G0
指向字符映射表
a),b),c)和 d). 序列 ESC )B ,ESC )0 ,ESC )U 和 ESC )K
分别使 G1
指向字符映射表 a),b),c)和
d).
序列 ESC c 重置一个终端,当屏幕显示出现混乱时可以使用这个序列. 另一个序列 "echo ^V^O" 仅仅将G0设为当前字符集,但并不保证 G0 指 向映射表 a). 有的Linux发行版中提供一个叫做 reset(1) 的程序用来送出序列 "echo ^[c". 如果你的系统终端变量没有错误( rs1=\Ec), 那么使用"tput reset"也可以达到同样效果.
用户自定义映射表可以用程序 mapscrn(8). 定义.这个程序工作时会将送入的字符c通过关系式s=map[c]映射到 字符s然后送入显存.字符s所对应的位图放在字符ROM里面,可以使 用程序 setfont(8).
来改变.
MOUSE TRACKING 鼠标轨迹¶
鼠标轨迹工具可以返回与 xterm 兼容的鼠标状态报告.因为控制台 驱动没有办法知道鼠标类型,只有当虚拟终端驱动接收到鼠标输入 输出消息更新时才会将这些报告返回给控制台输入流..这些鼠标 输入输出消息由 gpm(8) 守护进程产生.
所有鼠标轨迹转义序列参数由xterm 编码成象value+040 这样的单一字符形式的数字参数.比如,`!' 编码成 1.屏幕坐标系统 以'1'为基准.
X10 兼容模式在鼠标键按下时将按下的键和鼠标位置编码后送出. ESC [ ? 9 h 允许这一动作,ESC [ ? 9 l禁止这一动作. 有键按下时,xterm 送出ESC [ M bxy(6 个字符).这里 b 代表 键-1,而 x 和 y 是鼠标的 x 和 y 坐标.这和 内核产生的序列相同.
常规的轨迹模式(Linux 2.0.24不再支持)在左右两键同时按下然后 释放时送出转义序列.组合键编码也被送出.ESC [ ? 1000 h 允许这 个动作而ESC [ 1000 l 禁止这个动作.当有键按下或者释放时, xterm 送出 ESC [ M bxy.b 的低两位对按键信息编码: 0=鼠标键1按下,1=鼠标键2 按下,2=鼠标键3 按下,3=释放. 高位编码代表组合键,和上述编码一起送出: 4=Shift,8=Meta(Alt),16=Control(Ctrl).x 和y为发生鼠标事 件的x和y坐标.以左上角为(1,1).
和其它终端的比较¶
我们已经讨论了几种终端类型,比如Linux 控制台.这类终端称为 "VT100兼容"的终端.这里我们再介绍其他两种重要的终端类型: DEC VT102 和 xterm(1) 以及他们和Linux控制终端的区别.
Control-character handling 控制字符处理¶
vt102 也使用以下控制序列:
NUL(0x00)忽略;
ENQ(0x05)触发应答消息;
DC1(0x11,^Q,XON)继续传送;
DC3(0x13,^S,XOFF)使 vt100 忽略(并停止传送) 除 XOFF and XON 以外的一切字符.
VT100-like DC1/DC3 进程可以由 tty 驱动激活.
程序 xterm (在 vt100 模式 中)使用控制序列 BEL,BS,HT,LF,VT,FF,CR,SO,SI,ESC.
Escape sequences 转义序列¶
VT100 控制台序列不完全支持Linux控制台序列:
| ESC N | SS2 | 仅仅为下一个字符选择 G2 字符集 |
| (Single shift 2). | ||
| ESC O | SS3 | 仅仅为下一个字符选择 G2 字符集 |
| (Single shift 2). | ||
| ESC P | DCS | 设备控制字符,由ESC \ 终止 |
| (Device control string). | ||
| ESC X | SOS | 字符串开始. |
| (Start of string) | ||
| ESC ^ | PM | 私有消息,由 ESC \ 终结 |
| (Privacy message) | ||
| ESC \ | ST | 字符串终结 |
| (String terminator) | ||
| ESC * ... | 指定 G2 字符集 | |
| ESC + ... | 指定 G3 字符集 |
程序 xterm (vt100 模式)承认 ESC c,ESC # 8,ESC >,ESC =, ESC D,ESC E,ESC H,ESC M,ESC N,ESC O,ESC P ...ESC ESC Z(以 [ ? 1 ; 2 c,`I am a vt100 with advanced video option'回应) 以及 ESC ^ ...ESC 意义同上. 接受 ESC(,ESC ),ESC *,ESC + 后跟 0,A,B 的字符序列,分别 代表的DEC 特殊字符,画线设置,UK 和 US ASCII码. 接受 ESC ] 作为特定资源设置:
| ESC ] 0 ; txt BEL | 将图标名和窗口标题设为文本. |
| ESC ] 1 ; txt BEL | 将图标名设为文本. |
| ESC ] 2 ; txt BEL | 将窗口名设为文本. |
| ESC ] 4 6 ; name BEL | 改变日志文件名(一般 |
| 由编译时选项禁止) | |
| ESC ] 5 0 ; fn BEL | 字体设置为 fn. |
以下字符的含义略有不同::
| ESC 7 DECSC | 存储光标位置 |
| ESC 8 DECRC | 恢复光标位置 |
它还接受以下序列:
| ESC F | 光标移动到屏幕左下角(由 | |
| hpLowerleftBugCompat 打开这项设置) | ||
| ESC l | 内存锁定(对于 HP 终端). | |
| 锁定光标以上的内存. | ||
| ESC m | 内存解锁(对于 HP 终端). | |
| ESC n | LS2 | 调用 G2 字符集. |
| ESC o | LS3 | 调用 G3 字符集. |
| ESC | | LS3R | 以GR调用 G3 字符集. |
| 在xterm上看不到效果. | ||
| ESC } | LS2R | 以GR调用 G3 字符集. |
| 在xterm上看不到效果. | ||
| ESC ~ | LS1R | 以GR调用 G3 字符集. |
| 在xterm上看不到效果. |
它不识别 ESC % ...
CSI Sequences CSI 序列¶
程序 xterm (直到 XFree86 3.1.2G)不能识别闪烁或者不可见模式的 SGR值.X11R6 也不能识别以 SGRs 为参数设置的色彩. xterm 可以识别其他的 ECMA-48 CSI 序列,只要Linux可以识别. 反之亦然.
xterm 可以识别以上列出的所有 DEC 私有序列,但是不包括 Linux 私有模式序列. 在 Xterm Control Sequences 中有关于 xterm 的私有模式序列的讨论.
document by Edward Moy and Stephen Gildea,available with the X distribution.
BUGS¶
在版本为 2.0.23 的内核中,CSI 序列的识别有些问题: 不能识别转义序列中的NUL.
参见¶
| October 31, 1996 | Linux |